司机注册货拉拉需要证件：
1、货车驾驶员从业资格证(运管所办理) ；
2、营运车辆营运许可证(运管所办理) ；
3、车辆强制保险(保险公司办理)；
4、车辆行驶证(买车入户后就有的，交警车管所办理) ；
5、驾驶员要有驾驶证件（C1以上）。
6、注册司机本人身份证。
货拉拉平台会根据司机提交的信息，工作人员对司机提供的资料进行人工审核，若审核通过，会通知司机到最近的分公司进行业务培训。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第四条 民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条 民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。